४०२० द्विपक्षीय गॅन्ट्री लोडिंग आणि अनलोडिंग रोबोटिक आर्म

१. मॅनिपुलेटर सर्वो मोटरद्वारे एका अचूक रिड्यूसरद्वारे चालवला जातो, ज्याचा एकूण लिफ्टिंग स्ट्रोक ७०० मिमी आणि पार्श्विक प्रवास ४५०० मिमी असतो (वास्तविक परिस्थितीनुसार समायोजित केला जातो).

२. व्हॅक्यूम ऑइल-रेझिस्टंट सक्शन कपचे अनेक सेट बसवले आहेत, सक्शन कपचा प्रत्येक सेट मॅन्युअल व्हॉल्व्हने सुसज्ज आहे, जो प्लेटच्या आकारानुसार मॅन्युअली बंद केला जाऊ शकतो आणि समायोजित केला जाऊ शकतो. फीडिंग रोबोटची पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता ±2 मिमी आहे.

३. स्वयंचलित फीडिंग दरम्यान प्लेट्स वेगळे करणे सुलभ करण्यासाठी टोकाला वायवीय प्लेट वेगळे करण्याचे उपकरण सुसज्ज आहे. टीप: प्लेट्समधील वेगवेगळ्या शोषण शक्ती आणि तेलाच्या सामग्रीमुळे, प्लेट्स पूर्णपणे यशस्वीरित्या वेगळे करता येतील याची हमी नाही. वास्तविक परिस्थितीनुसार मॅन्युअल सहाय्यक वेगळे करणे शक्य आहे.

४. ऑटोमॅटिक लोडिंग आणि अनलोडिंगमध्ये लेसर मशीनसाठी १ डबल-लेयर इलेक्ट्रिक मटेरियल कार्ट (वरचा थर) आहे जो कापल्यानंतर तयार मटेरियल मशीन कचरा फ्रेम साठवतो आणि लेसर मशीनसाठी १ इलेक्ट्रिक मटेरियल कार्ट (खालचा थर) कच्चा माल पुरवतो.

५. मटेरियल ट्रक डिलेरेशन मोटरने चालवला जातो आणि इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ब्रेकिंग डिव्हाइसने सुसज्ज असतो. हलवता येण्याजोग्या चुंबकीय विभाजकाने सुसज्ज, सहायक स्प्लिटिंगसाठी बोर्ड शोषून घेणे आणि स्प्लिटिंगचा यशस्वी दर सुधारणे सोयीस्कर आहे.

६. अनलोडिंगमध्ये डबल-फोर्क अनलोडिंग मॅनिपुलेटर आणि त्याच लिफ्टिंग कॉलम स्ट्रक्चरशी जोडलेला लोडिंग सक्शन कप वापरला जातो. अनलोडिंग पद्धत ही डावी आणि उजवी डबल-फोर्क स्ट्रक्चर आहे, अनलोडिंग फोर्कमध्ये धावण्याचे अंतर कमी असते आणि बिघाड दर कमी असतो.

७. उपकरणे पूर्णपणे सर्वो-चालित आहेत. मॅनिपुलेटरची उचल आणि बाजूची हालचाल सर्व उच्च-शक्तीच्या सर्वो मोटर्सद्वारे चालविली जाते. उचल यांत्रिक प्रणाली रेषीय मार्गदर्शक रेलने सुसज्ज आहे, जलद धावण्याची गती आणि उच्च स्थिती अचूकता आहे.

८. नियंत्रण प्रणालीमध्ये ओमरॉन प्रोग्राम कंट्रोलरच्या बुद्धिमान सीएनसी प्रणालीसह आयातित १०-इंच टच स्क्रीन वापरली जाते. त्यात स्वयंचलित आणि मॅन्युअल ऑपरेशन मोड आहेत. सर्व सेटिंग्ज, देखरेख आणि डीबगिंग स्क्रीनवर हाताने ऑपरेट केले जाऊ शकते, जे जलद आणि सोपे आहे.

९. या यंत्राचे कामकाजाचे वातावरण -१०-४५℃ तापमान, ८०% पेक्षा कमी सापेक्ष आर्द्रता, ज्वलनशील आणि स्फोटक पदार्थ नसणे, मजबूत इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप नसणे, संक्षारक वायू नसणे, द्रव शिंपडणे नसणे आणि चांगल्या प्रकाशयोजना असलेल्या घरातील वातावरणाची आवश्यकता पूर्ण करणे आवश्यक आहे.